Bol postavený ako farský kostol pre obyvateľov blízkych dedín Vrbica, Okoličné, Ploštín, Palúdzka a Bobrovec. Napokon sám položil základy nového liptovského sídliska – Svätého Mikuláša.

Ako to potvrdil archeologický prieskum profesora Vojtecha Kričku-Budínskeho, Kostol sv. Mikuláša vyrástol na mieste staršieho románskeho kostola a radového pohrebiska. Neskôr prešiel rôznymi stavebnými úpravami. V polovici 15. storočia bol rozšírený a zaklenutý, veža bola nadstavená a upravená v neskorogotickom štýle. V tom istom období kostol spolu s neďalekou kúriou zemepánov Pongrácovcov opevnili. V druhej polovici 16. storočia a takmer celé 17. storočie kostol patril protestantom.

Turistické prehliadky kostola: 1.7. - 31.8. Po-Pi: 10.00-12.00, 13.00-17.00

Celoročne prístupný počas Svätých omší Po - Pi: 6.15, 18.15*, So: 7.00,18:15*, Ne: 6.15, 8.00, 9.15, 10.45, 18.15 * čas večernej omše po zmene letného času na zimný je o 17.00

Vstupné: dobrovoľné, príspevkom podporíte obnovu sakrálnej pamiatky.